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內容簡介: 本書特色是本書不像坊間其他教科書內容鉅細靡遺，相反地，筆者對內容做了些篩選，筆者這幾年深感教學必須要多花時間引導學生思考。目前教學方法常為了趕進度，將太多內容急速灌進學生腦中，使得學生學完本科，仍不能了解其真正精神所在。筆者則是希望利用範例及範例程式解說資料結構與相關程式寫作的技巧，給予新手必要知識以提昇其電腦科學實力。我們也希望提供一本容易閱讀的課本，其中課文份量讓教師從容準備，但豐富課後習題又能讓教師與學生共同討論。筆者更希望這本書對提昇技專院校學生的觀念有所助益。本書共計有七個章節，分別說明如下：

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2. 陣列：介紹靜態結構型態、循序記憶體配置、多項式與矩陣。
3. 鏈結串列：介紹動態結構型態。
4. 堆疊與佇列：介紹堆疊、佇列。博客來
5. 樹及二元樹：介紹樹的表示法、二元樹、引線樹、堆積與優先佇列。博客來網路書店
6. 排序：介紹交換式排序、選擇式排序與各種排序法的時間及空間複雜度比較。
7. 搜尋資料：介紹循序搜尋、二元搜尋樹、博客來書店AVL 樹。希望本書簡單易懂的寫法與豐富的內容能帶給學習資料結構的讀者一個很好的指引，增進大家的觀念。

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  作者： 陳文    新功能介紹
• 出版社：新文京    新功能介紹
• 出版日期：2011/05/25
• 語言：繁體中文

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內容來自YAHOO新聞

膝關節置換術突破！機器人手臂更精準

【華人健康網記者洪毓琪／台北報導】隨著醫療科技的進步，如今醫療機器人有突破性的發展！骨科醫師表示，隨著專為關節置換手術所設計的機器人手臂的引進，過去被視為難度較高、準確度有限的「單側膝關節置換術」，如今已能透過即時3D模擬骨骼影像，成功提升醫師放置關節假體的準確度、縮小手術傷口，並有效降低關節炎患者術後的復原時間！

根據國民健康署統計，國內有高達150萬人為關節炎所苦，且退化性關節炎已躍居國人門診常見疾病的第3位，僅次於呼吸道及腸胃道疾病。

退化性關節炎發生率高！150萬國人身受其苦

根據國民健康署統計，國內有高達150萬人為關節炎所苦，且退化性關節炎已躍居國人門診常見疾病的第3位，僅次於呼吸道及腸胃道疾病。對步入老年化社會的台灣來說，退化性關節炎的罹患率只會增加不會減少。

中國醫藥大學附設醫院骨科部許弘昌主任表示，退化性膝關節炎指因軟骨磨損，導致膝關節囊的潤滑液變少，造成的關節組織產生慢性發炎的一種疾病。

好發年齡多集中在40歲以上中壯年族群，且隨著年紀越大，發生率越高，50歲後的發生率約20%至30%，到了70到80歲時，發生率甚至可高達7成左右。其中，女性發生比例又較男性高出1倍。

許弘昌主任指出，退化性膝關節炎患者，在臨床上多會抱怨有膝蓋疼痛、腫脹、膝關節僵硬不能蹲跪、無法久站、上下樓梯困難等症狀。

退化性膝關節炎隨年齡惡化　人工膝關節置換是最終治療選擇

許弘昌主任指出，退化性膝關節炎患者，在臨床上多會抱怨有膝蓋疼痛、腫脹、膝關節僵硬不能蹲跪、無法久站、上下樓梯困難、坐久了就站不起來等行動困難症狀，尤其早上起床時往往會伴隨關節僵硬的感覺，嚴重影響日常生活。

退化性關節炎屬於一種漸進式的疾病，從輕度可憑藉減重、復健物理治療舒緩，到中度須仰賴抗發炎藥物抑制發炎反應等保守治療，隨著患者年齡持續增長，膝關節退化性關節炎最終的治療方式，往往會走向人工膝關節置換一途。

但是，過去面對退化性關節炎，由於「單側膝關節置換術」手術難度高，且相關醫療器械所能提供給醫師的準確度有限，導致不少患者即使受磨損的膝關節軟骨只有單側，還是只能選擇「全人工膝關節置換」，將好壞骨頭都磨除，且無法保留健康的軟組織如十字韌帶，使得後續的術後復原時間被迫拉長。

機器人手臂結合了電腦精密計算及導航，能針對患者膝關節進行完整電腦斷層掃描，並依照斷層掃描建立骨骼模型，透過電腦計算規劃出需要置換的損壞部位，以及術後關節的靈活度。（圖片／許弘昌醫師提供）

導航系統＋3D模擬影像　機器人手臂精準度高

如今醫療科技進步，已有專為關節置換手術所設計的機器人手臂引進台灣。機器人手臂結合了電腦精密計算及導航，能針對患者膝關節進行完整電腦斷層掃描，並依照斷層掃描建立骨骼模型，透過電腦計算規劃出需要置換的損壞部位，以及術後關節的靈活度。

此外，在手術過程中機器人手臂更可透過紅外線定位，把電腦斷層掃描資料與關節實際狀況結合，透過3D模擬影像及導航系統的協助，使用機械手臂進行手術，僅磨除患者關節受損的部位。

一旦超過術前規畫範圍，機器則會立即停止磨骨，透過機器人手臂輔助，提升精準度，將手術誤差值控制在1mm以內，有效降低手術失敗率。且最重要的是，由於「單側膝關節置換術」僅置換單側膝關節，因此，患者傷口不僅相較「全人工膝關節置換」來得小許多，術後恢復期也能大幅降低至2天以內，是膝關節退化性關節炎患者的另一項新選擇。

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新聞來源https://tw.news.yahoo.com/膝關節置換術突破-機器人手臂更精準-020205064.html

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